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玻璃行業中的搬運及碼跺 般都采用人工加 些輔助輸送設備來實現的， 當生產的產品更換比較頻繁時， 這種做法就不是很方便， 需要人工先把前道工序生產的產品先放到暫存區，等后續的產線調整好之后才能再繼續生產， 需要浪費比較大的人力及場地空間。
采用機器入來搬運及碼跺玻璃就比較方便，視覺系統首先對來料玻璃進行拍照，之后把相應的信息傳遞給機器人，機器入就知道相應 的產品是什么， 之后會根據相應的產品程序自動的搬運到相應的位置， 也可以對不同的產品分別進行碼放。機器人產線可以在線下先把 產品信息及碼放信息都采集好，當測試完成后可以在原產線不停的情況下把機器人系統安裝到位，相應調節完成后就可以直接由人工操作切換到機器人自動運行。 所以說這種方案比較適合不停線的線體改造。
視覺系統加機器人可以實現產線的柔性控制，產品換產時大部分 設備都可以繼續使用， 如采用機械產線的方式換產就要換大部分機 械， 成本高、 周期長， 所以說這種方式的性價比高。
主要技術與性能指標
堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度：< 2 mm
堆垛工作周期：7~15s
轉臺負載：7噸
轉臺換架運轉時間：<12 s
視覺檢測寬度：4.5m～5.5m
視覺檢測精度：0.5mm
與主生產線系統接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式.
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工業機器人在打磨行業中的應用
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