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搬運碼垛機器人在玻璃行業中的應用

  • 分類:行業應用
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-08-03 15:12
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【概要描述】

搬運碼垛機器人在玻璃行業中的應用

【概要描述】

  • 分類:行業應用
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  • 發布時間:2020-08-03 15:12
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    玻璃行業中的搬運及碼跺 般都采用人工加 些輔助輸送設備來實現的, 當生產的產品更換比較頻繁時, 這種做法就不是很方便, 需要人工先把前道工序生產的產品先放到暫存區,等后續的產線調整好之后才能再繼續生產, 需要浪費比較大的人力及場地空間。
采用機器入來搬運及碼跺玻璃就比較方便,視覺系統首先對來料玻璃進行拍照,之后把相應的信息傳遞給機器人,機器入就知道相應 的產品是什么, 之后會根據相應的產品程序自動的搬運到相應的位置, 也可以對不同的產品分別進行碼放。機器人產線可以在線下先把 產品信息及碼放信息都采集好,當測試完成后可以在原產線不停的情況下把機器人系統安裝到位,相應調節完成后就可以直接由人工操作切換到機器人自動運行。 所以說這種方案比較適合不停線的線體改造。
視覺系統加機器人可以實現產線的柔性控制,產品換產時大部分 設備都可以繼續使用, 如采用機械產線的方式換產就要換大部分機 械, 成本高、 周期長, 所以說這種方式的性價比高。

 

主要技術與性能指標

堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度:< 2 mm

堆垛工作周期:7~15s

轉臺負載:7噸

轉臺換架運轉時間:<12 s

視覺檢測寬度:4.5m~5.5m

視覺檢測精度:0.5mm

與主生產線系統接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus  TCP/IP等多種通訊方式.

 

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