系統介紹：

    間歇擠壓式涂布機是通過精密計量泵降攪拌均勻具有一定黏度的液態漿料，恒壓輸送至精密加工而成的擠壓涂布模頭，經模頭內部腔體的流延作用，使縫口直線上的漿料壓力一致。具有涂布精度高、漿料不受環境濕度影響、可實現超厚超薄、涂布速度快等優點，是國內高端涂布機。

● 單面干厚度誤差：<=±0.002mm

● 涂布速度：25M/min

● 糾偏精度：<=±0.5mm

系統構成：

   本系統主要由EtherCAT現場總線、HMI、嵌入式PC、伺服系統、時間戳IO模塊、IO模塊、溫控模塊、模擬量輸入輸出模塊、光柵尺、張力控制器、糾偏系統構成。

● EtherCAT現場總線：整個系統都通過 EtherCAT進行通信。

● HMI：人機操作界面，用于監控和設置系統參數。

● 嵌入式PC：采用倍福CX1020嵌入式PC。是系統的核心控部。

● 伺服系統：采用路斯特ServoOne Junior，集成EtherCAT現場總線，是系統的執行部分，接收PLC控制命令執行具體動作。

● 時間戳IO模塊：消除PLC掃描周期影響，獨力于總線周期，可以達到1ns的精度，使涂布的精度大大提高。

● IO模塊：用于傳感器信號采集、控制氣缸等等。

● 溫控模塊：用于控制加熱箱的溫度。

● 模擬量輸入輸出模塊：用于采集浮輥位置，通過程序進行PID計算，輸出模擬量控制伺服電機，保證張力的穩定。

● 光柵尺：做位推動伺服電機的位置編碼器，用于控制模頭與涂滾的距離，減小涂布厚度誤差。

● 張力控制器：保持走料時張力的穩定性。

● 糾偏系統：糾正才料的位置，防止才料偏移。

傳動示意圖：

涂布監控：

尺寸監控：

涂布參數： 

涂布操作：

張力參數：

溫度參數：

關鍵技術：

●EtherCAT現場總線

●凸輪控制、同步控制

●時間戳

●全閉環控制

●溫度控制

●張力控制

●糾偏控制