系統介紹

傳統的食品機械多采用機械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，食品機械發展的重點將趨于快速、高效、方便、低耗，對食品機械參數的要求不斷增多，原有的控制系統已難以滿足發展的需要，應采用新的技術改變食品機械的面貌。當今的食品機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設備，在設計時應著力于提高食品機械的自動化程度。

目前市場上的大部分灌裝機和打卡機的控制方式是外部PLC加伺服驅動器和觸摸屏的結構形式，其中PLC的開關量控制伺服的啟動停止，并利用輸出脈沖信號控制伺服。伺服電機工作于間歇方式。灌裝機和打卡機的配合采用兩個PLC之間的聯機信號。

    針對食品機械運動速度快、控制功能相對獨立、外部輸入輸出量較少的特點，我們利用具有內置PLC的伺服驅動器，開發了火腿腸灌裝機和打卡機上的控制系統。

本控制系統由兩臺伺服系統成，灌裝機和打卡機的動作由驅動器內部的PLC編程完成。利用伺服驅動器串口通訊功能與觸摸屏連接。在自動運行模式下，利用灌裝驅動器的脈沖仿真輸出（差動輸出），作為打卡機驅動器的主令脈沖輸入信號，實現兩臺機器的同步工作。

主要功能

灌裝機與打卡機同步運行

灌裝機單獨運行

灌裝機清洗功能

打卡機單獨運行

工作參數設置

工作狀態監視

系統故障診斷

關鍵技術

驅動器內置PLC編程技術

兩驅動器主從跟隨技術

達到的技術性能

灌裝、打卡次數：120次/分鐘

應用效果

基于內置PLC的伺服控制系統自2009年開發成功以來，目前已經在石家莊、遼陽的食品機械廠裝機近百臺，其結構簡單、功能豐富、性價比高，便于用戶操作，得到廠家及最終客戶的廣泛認可。